电梯在生活和工作中被广泛应用,这给人们带来了极大的便利。它不仅提升了人们的生活质量,还对国民经济的进一步发展有帮助。在建筑中应用电梯时,安全和舒适是关键。在电梯的运行系统里,控制系统是电梯的核心部分,它决定着电梯的运行质量和运行效率。因此,在电梯的维护过程中,加强电梯控制系统的故障诊断对于电梯的发展有着重要的作用。
一、电梯系统的功能及电梯控制系统
1.1电梯的功能
安全是最基本的要求,对于交通运输工具而言尤其如此。因为安全性能够保障乘客人身安全,所以在电梯技术中,安全处于关键地位。在安全的基础上,要满足人心理更高程度的需求,对于电梯来说,舒适性要求电梯运行必须平稳,要让顾客能感觉到舒适。第三,从速度方面来看电梯的快速性。随着楼层高度持续增加,需要电梯能在最短时间内把顾客送到要去的楼层。第四,这一功能要求提升电梯单次的载客量,这是对电梯空间的要求。
1.2电梯控制系统
电梯控制系统包含电梯控制器、变频器、安全回路、电动机驱动电路以及楼层召唤控制等部分。通过对电梯硬件系统进行分析,能够发现控制系统是电梯运行的核心。电梯系统在功能方面包含自动关门控制、方向控制、安全保护控制、减速控制等。电梯控制系统的性能对电梯运行质量有着直接的影响。在电梯整个系统中,电梯控制系统发挥着重要的作用。一旦电梯控制系统出现故障,就会直接影响电梯的运行。对于电梯系统而言,定期进行维护,及时发现故障,能够保证电梯运行的质量和效率。
二、电梯控制系统中的故障
2.1电气安全回路故障
电梯控制系统里,把电气安全开关安装在安全部件上就能形成安全回路,进而能够达到用一个安全继电器进行控制的目的。只有将所有安全开关都接通了,才可以让电梯安全运行。电梯停止运行后,无法探测到相关信号。此时,安全回路可能会发生故障。在这种情况下,电梯维护人员必须观察电梯机房中的控制屏幕,同时检查继电器的运行状态。若继电器处于释放状态,那么安全故障必定发生在安全回路中。安全回路中若有安全开关受损,就会致使电梯停止运行。要让电梯正常运行,就必须对所有安全回路进行检查。
2.2门系统联锁回路故障
电梯运行需在所有门关闭之后进行。通过安装电气联锁开关装置来实现这一措施。在厅门或轿门上安装电气联锁开关,接通电源后,能控制屏门锁的继电器,从而实现电梯运行。只有在将全部门关闭的回路断开后,才必须保证处于检修状态。电梯控制屏通常分为厅门锁和短接轿门锁这两种情况。若是轿门锁出现故障,就需要采取关闭或调整轿门的解决办法。倘若遇到厅门故障,那就得在检修状态下对厅门锁回路进行短接,并且还要对各层厅门系统以及电气联锁开关进行检查。
2.3控制柜中的接触器以及继电器等元件故障
电梯中的继电器若受到大电流冲击,很容易使线圈受损,会给继电器或接触器所控制的电气回路带来严重影响,致使电梯无法正常运行。倘若线圈未被烧坏,只是某个电气的触点被烧掉,那么在这种情况下,会由于触点弹簧片失去弹性或者被尘埃阻断而形成短路。电气触点被烧坏后,会使控制该触点的电气回路出现故障,进而造成电梯错误运转,最终导致电梯事故。
2.4电磁干扰故障
电磁干扰指的是电磁对电梯设备的传输通道或系统性能产生的影响。在电梯控制柜里,若轿厢或微机电子板等遭受到电磁干扰,就会致使微机瞬间死机,进而影响电梯的运转。对于这一故障,必须要确保控制柜中的各种线路距离尽量短,并且要避免与高频高压动力线靠近。在控制柜中,所有的通讯电梯都应当使用双绞线或者屏蔽线。旋转编码的信号线若受到电磁干扰,就会对平层精度的稳定性造成影响,进而产生垂直振动,在严重的情况下有可能会引发滑梯事故。
三、电梯控制系统故障诊断
3.1故障码排查法
当前电梯大多采取微机控制形式,因此对电梯控制系统的故障诊断较为简单。只需在微机面板上进行简单操作,就能将故障代码显示出来。然后依据故障代码,查找电梯系统控制系统中的问题,并采取有效措施。
3.2运行程序排查法
这一故障诊断方法主要针对使用 PLC 程序控制或单片机控制的电梯。把微机接入电梯微机接口,就能实现微机上的程序运行。电梯在运行时,不同步骤有不同代码。利用运行程序排查法,需编写相应代码,以此确定电梯控制系统中的故障位置。
3.3万用表排查法
万用表排查法通过利用万用表来测量电路中的电压值或电阻值,以此找到故障点。万能表检查故障的方式通常是针对由断路引发的故障进行检查,像接头松动、触点以及开关等接触不良所导致的故障问题,在检查过程中可以运用电压档或者欧姆档进行检测。当检测出结果后,对数据进行分析,就能判断出故障点处于什么位置。在断电的情形下,万用表的电阻档能够更精准且便捷地测定电阻中的组织是否处于正常运行状态。一般而言,大部分电子元件都由一个或者多个 PN 构成,并且所有的电气元件都具备组织。正反向的组织之间存在着较大的差别,因此即便各个原件的开关或者连接电路,电路中的阻值也不会是零。所以只需测定阻值的大小是否与线路的要求相符合就可以了。
3.4短路法
短路故障通常存在两种情形。其一为电源间的短路,此情况会引发相对较大的电流,从而便于维修人员及时察觉。其二为局部电路短路,这种情况不会产生大量电流,并且也不会对熔断器的工作造成影响。在电路中,若要确定各个触点的逻辑关系。若怀疑是某些触点存在问题,就应当使用导线短接故障触点。通电之后,如果故障得以解除,这就代表判断是正确的。并且可以确定该元件已经被损坏。
3.5电梯智能诊断技术
智能诊断方法常用的基本有两种。一种是模型或者信息融合诊断方法,这种方法能够更好地挖掘系统的动态特性,从而实现实时判断,不过其缺点是在系统模型未知的情况下难以实现。另一种是不依附动态模型诊断方法,像故障树方法、模糊诊断方法等都属于这种诊断方法,并且在电梯控制系统故障诊断中有着广泛的应用。技术快速发展,推动了动态模型诊断方法的发展。故障诊断专家系统和神经网络诊断系统随之产生。这些系统为电梯控制系统故障的争端提供了更科学的方法,也提高了电梯故障修复的工作效率和工作质量。
城市化进程加快,高层建筑增多。电梯已深入人们生活,与生活息息相关。为满足人们需求,为生活提供更高服务,保证电梯控制系统稳定很重要。电梯运行中,维护人员加强对电梯的维护与检查,及时清除故障,降低电梯控制系统故障发生概率。在实际工作里,要采取能起作用的诊断排查方式。通过这种方式能快速把故障点确定下来,接着再采取有效的举措把故障排除掉,以此来保证电梯能够安全地运行。
电梯驱动系统介绍
驱动系统的优劣会直接影响乘座的舒适性等指标。
一. 变极调速系统
电机极数少的绕组被称作快速绕组,极数多的绕组被称作慢速绕组。变极调速属于有极调速,其调速范围并不广,因为如果过度增大电机的极数,就会明显地使电机的外形尺寸增大。
慢速绕组用于制动以及进行慢速平层停车。
二. 交流调压调速系统
双速梯通过串电阻或电抗来启动,依靠变极进行减速平层。一般情况下,其起制动的加减速度较大,运行不够平稳。所以能够用可控硅来替代起制动用的电阻和电抗器,以此控制起制动电流,并且实现系统的闭环控制。通常会采用速度反馈,在运行过程中持续检查电梯运行速度是否符合理想速度曲线的要求,以此达到起制动舒适且运行平稳的目的。这种系统没有低速爬行时间,这使得电梯的总输送效率得到了大大提高。并且它能够按距离制动直接停靠楼层,从而使电梯的平层精度可以控制在正负 10mm 之内。
调压调速电梯也常以制动方式来划分,有如下几种:
能耗制动型 - 采用可控硅调压调速再加直流能耗制动组成
涡流制动器调速系统 - 通常由电枢和定子两部份组成
电梯减速时采用反接制动方式,会把定子绕组中的两相交叉来改变其相序,这样就能使定子磁场的旋转方向发生改变。然而,转子的转向依然没有改变,也就是说电机转子是逆着磁场旋转方向运转的,从而产生制动力矩,使转速逐渐降低。在这个过程中,电机是以反相序在第 2 象限运转的。当速度下降到零时,必须马上切断电机电源并进行抱闸制动,要是不这样做,电机就会自动反转。
三. 变压变频调速系统
交流异步电动机的转速是由施加于定子绕组上的交流电源频率所决定的。如果均匀且连续地改变定子绕组的供电频率,那么电机的同步转速就可以被平滑地改变。然而,由于电机和电梯属于恒转矩负载,所以在进行变频调速时,需要保持电机的最大转矩不变,并且要维持磁通恒定。这就意味着定子绕组的供电电压需要进行相应的调节。其电动机供电电源的驱动系统具备同时改变电压和频率的能力。也就是说,对电动机供电的变频器需要具备调压和调频这两种功能。而使用这种具有上述功能变频器的电梯通常被称为 vvvf 型电梯。
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